懸輥式水泥制管機(jī)現(xiàn)在在國內(nèi)已相當(dāng)普遍，但電氣控制部分都比較簡單，功能有限。最近，我公司研制成功了微電機(jī)懸輥制管機(jī)控制裝置，現(xiàn)已投入實際使用。該裝置適用于主機(jī)為整流子電機(jī)的懸輥機(jī)，稍加改動，也可用于采用滑差電機(jī)的懸輥機(jī)和離心機(jī)。

該裝置微電腦采用MSC-51系列8031單片機(jī)，微電腦外殼采用KBA型通用儀表箱，內(nèi)部主要是一塊印刷電路板，儀表箱后部有接線端子，用以連接微電腦與按鈕箱及強(qiáng)電柜。面板布置如圖1，“工作/檢查”開關(guān)處于“檢查”位置時，可在調(diào)試和檢修時，通過調(diào)節(jié)面板電位器來模擬轉(zhuǎn)速信號。拔盤開關(guān)用來設(shè)定高速轉(zhuǎn)速與時間。

1. 數(shù)字量輸入。轉(zhuǎn)速與時間設(shè)定采用0～9數(shù)字指示、8121編碼的拔盤開關(guān)。

2. 模擬量輸入。測速發(fā)電機(jī)與主機(jī)同軸連接，產(chǎn)生正比于主機(jī)轉(zhuǎn)速的0～50V直流電壓信號，此信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后關(guān)入微電腦。

3. 開關(guān)量輸入。“自動高速”按鈕信號送入微電腦供自動調(diào)速用；門架限位開關(guān)信號進(jìn)入微電腦供主機(jī)起動聯(lián)鎖、LED顯示報警及啟動打印機(jī)；按鈕手動調(diào)速信號供調(diào)速保護(hù)用。

4. 數(shù)碼管顯示實際轉(zhuǎn)速信號。

5. 打印機(jī)記錄實際制管參數(shù)。

6. 繼電器輸出。調(diào)速回路有故障時，J0繼電器吸合，帶動電鈴報警。自動加速、自動減速繼電器J1、J2帶動接觸器后驅(qū)動調(diào)速伺服電機(jī)。自動停車?yán)^電器J3控制主機(jī)交流接觸器。

本裝置轉(zhuǎn)速控制方式是低速手動按鈕調(diào)速，高速自動調(diào)整速。懸輥管低速運轉(zhuǎn)主要是使混凝土物料在水泥制管模具內(nèi)均勻分布，由于存在物料干濕度差異及供料速度快慢等隨機(jī)因素，因此，難于實現(xiàn)自動控制。在低速階段，微電腦系統(tǒng)起監(jiān)測及記錄、打印轉(zhuǎn)動速度和時間的作用。自動調(diào)速時，微電機(jī)根據(jù)面板上拔盤開關(guān)的設(shè)定值進(jìn)行工作，伺服電機(jī)間歇動作，以免主機(jī)轉(zhuǎn)速變化過快時影響管子質(zhì)量及降低電機(jī)使用壽命。微電腦在調(diào)速（手動或自動）保護(hù)時發(fā)出報警信號，主要有以下三個原因：1、調(diào)速伺服電機(jī)因缺相、卡住或過載等原因而停止轉(zhuǎn)動；2、測速發(fā)電機(jī)或測速電路有故障，測速信號不正常；3､手動調(diào)速時，調(diào)速速率過快而使主機(jī)電流超過限定值。

整個制管過程的工藝參數(shù)由計算器自動打印記錄，每制作一根管打印一次。